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RoboTAO: Improving Collaboration

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RoboTAO: Improving Collaboration

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Nombre: Mateo - roboTAO: ...
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dc.contributor.advisor Prats Boluda, Gema es_ES
dc.contributor.author Mateo Franco, Roger San es_ES
dc.coverage.spatial east=6.886281967163086; north=52.22070145300789; name=Maarten Harpertszoon Tromplaan 30, 7513 AB Enschede, Països Baixos es_ES
dc.date.accessioned 2020-10-14T06:49:28Z
dc.date.available 2020-10-14T06:49:28Z
dc.date.created 2020-07-07
dc.date.issued 2020-10-14 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/151672
dc.description.abstract [ES] Se desarrollará, por grupos, el control de un brazo robótico colaborativo UR5 para que, a la hora de trabajar en un entorno con humanos, el uso del brazo sea más seguro, evitando colisionar o causar daños a las diferentes personas que lo rodeen. es_ES
dc.description.abstract [EN] We will develope, as a group, the control of a UR5 collaborative robotic arm, so that, when working in an environment with humans, the use of the robotic arm will be safer, avoiding colliding or causing damage to the different people around it. es_ES
dc.format.extent 229 es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject RoboTAO es_ES
dc.subject Brazo es_ES
dc.subject Robótico es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject UR5 es_ES
dc.subject Colaborativo es_ES
dc.subject Entorno es_ES
dc.subject Humanos es_ES
dc.subject Evitar es_ES
dc.subject Colisiones es_ES
dc.subject Daños. es_ES
dc.subject Arm es_ES
dc.subject Robotic es_ES
dc.subject Collaborative es_ES
dc.subject Environment es_ES
dc.subject Humans es_ES
dc.subject Avoid es_ES
dc.subject Collisions es_ES
dc.subject Damage. es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title RoboTAO: Improving Collaboration es_ES
dc.title.alternative RoboTAO: mejorando la colaboración es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Mateo Franco, RS. (2020). RoboTAO: Improving Collaboration. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/151672 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\125259 es_ES


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