Diseño de una unidad de control electrónico para el manejo de un sistema de propulsión adaptado a una silla de ruedas convencional

Abstract

[ES] El proyecto propone el diseño de una sistema electrónico que controla un propulsor de una silla de ruedas basado en un segway o herramienta equivalente. El sistema permite a personas con movilidad reducida controlar la tracción de una silla de ruedas convencional a la que se le sustituyen las dos ruedas grandes traseras por un propulsor eléctrico basado en dos ruedas motrices.

[EN] The project proposes the design of an electronic system that controls a wheelchair propeller based on a segway or equivalent tool. The system allows people with reduced mobility to control the traction of a conventional wheelchair to which the two large rear wheels are replaced by an electric propeller based on two driving wheels.