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Diseño de una unidad de control electrónico para el manejo de un sistema de propulsión adaptado a una silla de ruedas convencional

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Diseño de una unidad de control electrónico para el manejo de un sistema de propulsión adaptado a una silla de ruedas convencional

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dc.contributor.advisor Peris Fajarnes, Guillermo es_ES
dc.contributor.advisor Pajares Moreno, Bernardo es_ES
dc.contributor.author Barrera González, Héctor es_ES
dc.date.accessioned 2020-10-16T10:48:32Z
dc.date.available 2020-10-16T10:48:32Z
dc.date.created 2020-09-09
dc.date.issued 2020-10-16 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/152206
dc.description.abstract [ES] El proyecto propone el diseño de una sistema electrónico que controla un propulsor de una silla de ruedas basado en un segway o herramienta equivalente. El sistema permite a personas con movilidad reducida controlar la tracción de una silla de ruedas convencional a la que se le sustituyen las dos ruedas grandes traseras por un propulsor eléctrico basado en dos ruedas motrices. es_ES
dc.description.abstract [EN] The project proposes the design of an electronic system that controls a wheelchair propeller based on a segway or equivalent tool. The system allows people with reduced mobility to control the traction of a conventional wheelchair to which the two large rear wheels are replaced by an electric propeller based on two driving wheels. es_ES
dc.format.extent 124 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Silla de ruedas es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Servos es_ES
dc.subject Mecatrónica es_ES
dc.subject Diseño es_ES
dc.subject Interfaz electrónica es_ES
dc.subject Mando es_ES
dc.subject Wheelchair es_ES
dc.subject Mechatronics es_ES
dc.subject Design es_ES
dc.subject Electronic interface es_ES
dc.subject Joystick es_ES
dc.subject.classification EXPRESION GRAFICA EN LA INGENIERIA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica es_ES
dc.title Diseño de una unidad de control electrónico para el manejo de un sistema de propulsión adaptado a una silla de ruedas convencional es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Gráfica - Departament d'Enginyeria Gràfica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Barrera González, H. (2020). Diseño de una unidad de control electrónico para el manejo de un sistema de propulsión adaptado a una silla de ruedas convencional. http://hdl.handle.net/10251/152206 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\124354 es_ES


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