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Sistema de control para el vehículo operado de forma remota (ROV) Minerva II y acoplamiento submarino empleando el sistema operativo robótico (ROS) 376

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Sistema de control para el vehículo operado de forma remota (ROV) Minerva II y acoplamiento submarino empleando el sistema operativo robótico (ROS) 11 5 10 6 17 21 8

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