Comunicación V2X de corto alcance y celular

Abstract

[ES] Enmarcado en un proyecto mayor que pretende la realización de un vehículo autónomo, se realiza el diseño y testeo de un prototipo de comunicación entre vehículos autónomos independiente de la marca del automóvil y a un coste bajo y mediante la utilización de tecnologías de uso libre (XBEE, código arduino, aplicaciones Android). Se diseña en base a conseguir una comunicación de corto alcance para vehículos (realizada a través de dispositivos XBEE) y una comunicación que permita la salida a Internet (utilizando la conectividad de terminales móviles y Bluetooth). Posteriormente, caracterización del dispositivo y conclusiones en base a la realización de experimentos que permitan obtener datos acerca de su comportamiento en entornos no controlados. Se entrega un prototipo funcional a disposición de futuras mejoras, analizando sus características y puntos críticos.

[EN] Framed in a bigger project, that pretends the manufacturing of an autonomous vehicle, a communication prototype test and design between autonomous vehicles regardless of car-brand and using low price and free-use tools (XBEE, arduino code, Android apps) is done. It Is designed to achieve short-range vehicles communication (XBEE devices made) and Internet connection communication (using cellular phone and Bluetooth connectivity). Later, device characterization and experiments in order to achieve data collection in non-controlled environments and conclusions about the experiments. At the end, a functional prototype is delivered at the disposal of future improvements, analysing its characteristics and critical points.