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Análisis e implementación de algoritmos de navegación en robots móviles de bajo coste

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Análisis e implementación de algoritmos de navegación en robots móviles de bajo coste

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Gaspar Figueiredo, D. (2020). Análisis e implementación de algoritmos de navegación en robots móviles de bajo coste. http://hdl.handle.net/10251/153136

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Title: Análisis e implementación de algoritmos de navegación en robots móviles de bajo coste
Author: Gaspar Figueiredo, Daniel
Director(s): Masiá Vañó, Jaime Peidro Payá, David
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Read date / Event date:
2020-07-13
Issued date:
Abstract:
[ES] Cada vez más, los coches autónomos, los robots, etc. ganan presencia en nuestras vidas. Una de las funciones básicas que deben realizar estos robots es la de navegar libres de colisiones en los entornos donde operen. ...[+]


[EN] Nowadays, autonomous vehicles and robots are gaining presence in our lives. One of its basic functions is the ability to navigate collision-free in their environment. The purpose of this project is to implement and ...[+]
Subjects: Robótica , Navegación , Inteligencia artificial , Gazebo , Turtlebot3 , Elección de rutas , Robotics , Navigation , Artificial inteligence , Path planning
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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