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Análisis e implementación de algoritmos de navegación en robots móviles de bajo coste

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Análisis e implementación de algoritmos de navegación en robots móviles de bajo coste

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dc.contributor.advisor Masiá Vañó, Jaime es_ES
dc.contributor.advisor Peidro Payá, David es_ES
dc.contributor.author Gaspar Figueiredo, Daniel es_ES
dc.date.accessioned 2020-10-26T07:44:36Z
dc.date.available 2020-10-26T07:44:36Z
dc.date.created 2020-07-13
dc.date.issued 2020-10-26 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/153136
dc.description.abstract [ES] Cada vez más, los coches autónomos, los robots, etc. ganan presencia en nuestras vidas. Una de las funciones básicas que deben realizar estos robots es la de navegar libres de colisiones en los entornos donde operen. El propósito de este trabajo es implementar y analizar algoritmos de navegación aplicados a robots móviles dentro de entornos dinámicos cerrados. Los algoritmos de búsqueda de caminos que se van a analizar son A* y Dijkstra. Se implementarán sobre un robot (Turtlebot3, modelo burger). Primero, en un entorno simulado en Gazebo por el coste y peligro que supondrá hacerlo en un robot real. Después se deplegará la solución sobre el robot físico. Las nuevas tecnologías apuntan al uso de la inteligencia artificial. El problema a resolver en este proyecto se puede solucionar también mediante dicha inteligencia artificia. Al final del proyecto se plantean algunas soluciones usando esta tecnología y se comparan todas las soluciones obtenidas para obtener un buen análisis. es_ES
dc.description.abstract [EN] Nowadays, autonomous vehicles and robots are gaining presence in our lives. One of its basic functions is the ability to navigate collision-free in their environment. The purpose of this project is to implement and analyze the navigation algorithms applied to mobile robots in closed environments. The path search algorithms that are going to be analyzed are A* and Dijkstra. These implementations will be tested using a robot (Turltebot3 burger). First, it will be implemeted in a virtual environment, using Gazebo, due to the cost and danger of analyze it using a real robot. Artificial Inteligence is the new aim of the nowadays techonolgy. The robot navigation problem can be solved using this AI. Some tests will be done using AI technology and every solution is going to be compared to get a good analysis. es_ES
dc.format.extent 39 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Navegación es_ES
dc.subject Inteligencia artificial es_ES
dc.subject Gazebo es_ES
dc.subject Turtlebot3 es_ES
dc.subject Elección de rutas es_ES
dc.subject Robotics es_ES
dc.subject Navigation es_ES
dc.subject Artificial inteligence es_ES
dc.subject Path planning es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.classification ORGANIZACION DE EMPRESAS es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Análisis e implementación de algoritmos de navegación en robots móviles de bajo coste es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi es_ES
dc.description.bibliographicCitation Gaspar Figueiredo, D. (2020). Análisis e implementación de algoritmos de navegación en robots móviles de bajo coste. http://hdl.handle.net/10251/153136 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\129200 es_ES


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