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Diseño de un prototipo virtual web para el control de un aeropéndulo

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño de un prototipo virtual web para el control de un aeropéndulo

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dc.contributor.advisor González Sorribes, Antonio es_ES
dc.contributor.author Guía González, Héctor de la es_ES
dc.date.accessioned 2020-10-27T10:07:47Z
dc.date.available 2020-10-27T10:07:47Z
dc.date.created 2020-09-29
dc.date.issued 2020-10-27 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/153246
dc.description.abstract [ES] El objetivo del trabajo consiste en diseñar una estrategia de control para un aeropéndulo. En una primera fase, se obtendrá un modelo del sistema sonbre el cual se realizará el diseño del controlador en base a unos criterios de desempeño. Finalmente, se diseñará una aplicación web mediante Easy Java Simulation con el fin de posibilitar la posterior validación del control mediante una maqueta virtual. es_ES
dc.description.abstract [EN] This project consists of the design, model and control of a prototype of a motor – propeller – rocker system, and the subsequent implementation of a web application for its visualization and study by varying its parameters. es_ES
dc.format.extent 69 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Modelado de sistemas es_ES
dc.subject Diseño de control es_ES
dc.subject Aplicación web es_ES
dc.subject Aeropéndulo es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño de un prototipo virtual web para el control de un aeropéndulo es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Guía González, HDL. (2020). Diseño de un prototipo virtual web para el control de un aeropéndulo. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/153246 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\130093 es_ES


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