Diseño de un prototipo virtual web para el control de un aeropéndulo

Abstract

[ES] El objetivo del trabajo consiste en diseñar una estrategia de control para un aeropéndulo. En una primera fase, se obtendrá un modelo del sistema sonbre el cual se realizará el diseño del controlador en base a unos criterios de desempeño. Finalmente, se diseñará una aplicación web mediante Easy Java Simulation con el fin de posibilitar la posterior validación del control mediante una maqueta virtual.

[EN] This project consists of the design, model and control of a prototype of a motor – propeller – rocker system, and the subsequent implementation of a web application for its visualization and study by varying its parameters.