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Diseño, estudio y simulación de un robot bípedo en CoppeliaSim (V-REP) y construcción de un prototipo en impresión 3D

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Diseño, estudio y simulación de un robot bípedo en CoppeliaSim (V-REP) y construcción de un prototipo en impresión 3D

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López Valero, G. (2020). Diseño, estudio y simulación de un robot bípedo en CoppeliaSim (V-REP) y construcción de un prototipo en impresión 3D. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/153249

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Title: Diseño, estudio y simulación de un robot bípedo en CoppeliaSim (V-REP) y construcción de un prototipo en impresión 3D
Author: López Valero, Guillermo
Director(s): Armesto Ángel, Leopoldo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-09-28
Issued date:
Abstract:
[ES] Este proyecto consta de una primera parte en la que se crea un diseño para un robot bípedo con 4 servos por pata, lo que supone 8 grados de libertad. Este diseño se realizará mediante un programa de diseño en 3D como ...[+]


[EN] This project consists of a first part in which a design is created for a biped robot with 4 servos per leg, representing 8 degrees of freedom. This design will be done using a 3D design program, SolidWorks. This design ...[+]


[CA] Aquest projecte consta d'una primera part en la qual es crea el disseny d'un robot bípede amb 4 servos cada cama, el que suposa un total de 8 graus de llibertat. Per a aquest disseny s'ha utilitzat un programa CAD ...[+]
Subjects: Robot , Coppeliasim , Impresión 3d , Simulación , Programación , 3d printing , Simulation: programming
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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