- -

Diseño, montaje, implementación y simulación de un brazo robótico con 3 grados de libertad con fines educativos

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Diseño, montaje, implementación y simulación de un brazo robótico con 3 grados de libertad con fines educativos

Show full item record

Ferrando Santamaría, V. (2020). Diseño, montaje, implementación y simulación de un brazo robótico con 3 grados de libertad con fines educativos. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/153275

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/153275

Files in this item

Item Metadata

Title: Diseño, montaje, implementación y simulación de un brazo robótico con 3 grados de libertad con fines educativos
Author: Ferrando Santamaría, Vicente
Director(s): Armesto Ángel, Leopoldo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-09-28
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo de este TFG es proporcionar a alumnos de cualquier titulación/asignatura relacionada con la robótica los planos, el diseño y el código de un brazo robótico con 3 grados de libertad para que puedan crear ...[+]


[EN] The goalof this project is to provide students of any degree / subject related to robotics, design and coding of a robotic arm with 3 degrees of freedom so that they can create their own robot at an economical price. To ...[+]
Subjects: Brazo , Robótico , Robótica , Cinemática , Inversa , Arm , Robotic robotics , Kinematic , Inverse
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record