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Simulación de un entorno industrial mediante la herramienta de trabajo CoppeliaSim (V-Rep)

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Simulación de un entorno industrial mediante la herramienta de trabajo CoppeliaSim (V-Rep)

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Díaz Llorca, D. (2020). Simulación de un entorno industrial mediante la herramienta de trabajo CoppeliaSim (V-Rep). http://hdl.handle.net/10251/153389

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Title: Simulación de un entorno industrial mediante la herramienta de trabajo CoppeliaSim (V-Rep)
Author: Díaz Llorca, Daniel
Director(s): Armesto Ángel, Leopoldo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-09-25
Issued date:
Abstract:
[ES] El proyecto está basado en la recreación de una planta industrial formada por los siguientes elementos. Cuatro cintas transportadoras encargadas de transportar los diferentes elementos al lugar deseado. Siete sensores ...[+]


[EN] The project is based on the recreation of an industrial plant formed by the following elements. Four conveyor belts are in charge of transporting different elements to the desired place. Seven position sensors are in ...[+]
Subjects: Robot , Simulacion , Coppeliasim , V-rep , Robotica , Simulation , Robotics
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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