Simulación de un entorno industrial mediante la herramienta de trabajo CoppeliaSim (V-Rep)

Abstract

[ES] El proyecto está basado en la recreación de una planta industrial formada por los siguientes elementos. Cuatro cintas transportadoras encargadas de transportar los diferentes elementos al lugar deseado. Siete sensores de posición encargados de enviar a los demás elementos los distintos valores necesarios para su correcto funcionamiento. Un robot industrial cuya misión es la de seleccionar varios elementos y moverlos de manera precisa a una nueva posición. Mediante estos elementos se ha creado un sistema en el cual el robot industrial es capaz de clasificar a través de la detección de color una serie diferentes de elementos que serán transportados mediante una de las cintas, siendo eliminados los elementos no adecuados.

[EN] The project is based on the recreation of an industrial plant formed by the following elements. Four conveyor belts are in charge of transporting different elements to the desired place. Seven position sensors are in charge of sending the different values ​​necessary for their correct operation to the other elements. An industrial robot whose mission is to select various elements and move them precisely to a new position. By means of these elements, a system has been created in which the industrial robot is capable of classifying objects, through color detection, that will be transported by one of the belts and the inappropriate elements being eliminated.