Adaptación de montacargas y programación para enclavamiento y funciones de pasarela

Abstract

[ES] El proyecto propuesto, consiste en el reacondicionamiento de un montacargas que va de planta sótano a planta baja, de forma que además de hacer las funciones de montacargas, sirva como pasarela para los forklift y transpaletas, dentro de la edificación industrial donde se ubica. El montacargas trata de salvar la altura entre dos pisos dentro de la misma nave, así como servir de pasarela cuando esté en el piso superior, con un enclavamiento mecánico. El alcance del proyecto será el diseño del programa para el autómata, así como la selección de materiales para el control del montacargas, (autómata, sensores/finales de carrera y actuadores). Al tratarse de una máquina, ya que no estará habilitado para el trasiego de personas, se hará de acuerdo a la directiva europea de máquinas, teniendo especial celo en la protección de los trabajadores, de la mercancía y de la integridad de la propia máquina. Los materiales seleccionados y el programa, tendrán como objetivo el buen funcionamiento de la máquina tanto en condiciones normales como en caso de imprevistos, para lo cual se contemplarán todos los escenarios posibles. El software utilizado para programar el autómata será el que utilizan los PLC de Schneider (SoMachine Basic).

[EN] The proposed project consists of the reconditioning of a freight elevator that goes from the basement to the ground floor, so that in addition to acting as a freight elevator it serves as a footbridge for forklifts and pallet trucks, within the industrial building where it is located. The freight elevator tries to save the height between two floors within the same building, as well as serve as a footbridge when it is on the upper floor, with a mechanical interlock. The scope of the project will be the design of the program for the automaton, as well as the selection of materials for the control of the freight elevator, (automaton, sensors/limit switches and actuators). As it is a machine, since it will not be authorized for the transfer of people, it will be done according to the European directive of machines, having special care in the protection of the workers, the goods and the integrity of the machine itself. The materials selected and the programme will be aimed at the correct operation of the machine both in normal conditions and in the event of unforeseen circumstances, for which all possible scenarios will be considered. The software used to program the automaton will be the one used by the Schneider PLCs (SoMachine Basic).

[CA] El proyecte proposat consisteix en el reacondicionament de un montacarregues, que va desde la planta subterránea fins a la planta baixa, de manera que ademes de fer les funcions de montacarregues, serveix com a passarela per els forklifts y les transpaletes dins de la edificació industrial on está ubicada. El montacarregues tracta de salvar la altura entre dos pisos dins de la mateixa nau industrial, així com servir de pasarel·la quan està en el pis superior, amb un enclavament mecánic. El proyecte consistirà en el diseny del programa per a l’autómata, així com la selección de materials per al control del montacarregues, (autómata, sensors/finals de carrera y actuadors) Al tractarse de una màquina, ya que no estarà habilitat per al pas de persones, es fará en relació a la directiva europea de màquines, tenint especial compte en la protección dels treballadors, de la mercancía i de l’integritat de la propia màquina. Els materials seleccionats i el programa, tindràn com objectiu el bon funcionament de la màquina tant en condicions normals com en cas de imprevistos, per al qual es plantejaràn tots els escenaris posibles. Els software utilitzat per a programar l’autómata será el utilitzat per els PLC de Schneider (SoMachine Basic).