- -

Desenvolupament d'una interfície basada en labview per al posicionament global i generació de trajectòries d'un robot paral·lel mitjançant l'ús de marcadors

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Desenvolupament d'una interfície basada en labview per al posicionament global i generació de trajectòries d'un robot paral·lel mitjançant l'ús de marcadors

Show full item record

Costa Andrés, EI. (2020). Desenvolupament d'una interfície basada en labview per al posicionament global i generació de trajectòries d'un robot paral·lel mitjançant l'ús de marcadors. http://hdl.handle.net/10251/153799

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/153799

Files in this item

Item Metadata

Title: Desenvolupament d'una interfície basada en labview per al posicionament global i generació de trajectòries d'un robot paral·lel mitjançant l'ús de marcadors
Author: Costa Andrés, Eros Iván
Director(s): Vallés Miquel, Marina Escarabajal Sánchez, Rafael José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2020-09-10
Issued date:
Abstract:
[ES] En este proyecto se presenta el diseño de una interfaz programada en LabVIEW para verificar y visualizar, en tiempo real, la posición y orientación de objetos en el espacio 3D, usando el sistema de captura de movimiento ...[+]


[EN] This project presents the design of an interface programmed in LabVIEW to verify and visualize, in real time, the position and orientation of objects in 3D space, using an OptiTrack optical motion capture system with ...[+]
Subjects: LabVIEW , Marcadores , OptiTrack , Robot paralelo , Posicionamiento , .NET , TCP , Markers , Parallel robot , Positioning
Copyrigths: Reconocimiento - Compartir igual (by-sa)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record