- -

Sistema de control de navegación e inmersión para vehículo autónomo submarino

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Sistema de control de navegación e inmersión para vehículo autónomo submarino

Show full item record

Grau Montesinos, S. (2020). Sistema de control de navegación e inmersión para vehículo autónomo submarino. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/154155

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/154155

Files in this item

Item Metadata

Title: Sistema de control de navegación e inmersión para vehículo autónomo submarino
Author: Grau Montesinos, Sergio
Director(s): Busquets Mataix, José Vicente Busquets Mataix, Javier
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2020-09-29
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo principal de este trabajo de final de grado es el desarrollo del sistema de control de un vehículo autónomo submarino Autonomous underwater Vehicle (AUV). El objetivo del presente proyecto es, por tanto, ...[+]


[EN] The main aim of this dissertation is to develop the control system of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV). In this way, the objective of this project is not only to develop aspects that have not been implemented ...[+]


[CA] L’objectiu principal d’aquest treball de fi de grau és desenvolupar el sistema de control d’un vehicle autònom submarí (en anglès Autonomous Underwater Vehicle AUV). La finalitat d’aquest projecte és, per tant, ...[+]
Subjects: AUV , Glider , Arduino , Robótica submarína , Underwater robotic
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record