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Modelado y diseño de una estrategia de control de trayectoria de un vehiculo mediante Arduin

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Modelado y diseño de una estrategia de control de trayectoria de un vehiculo mediante Arduin

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Antoneac Antoneac, RC. (2020). Modelado y diseño de una estrategia de control de trayectoria de un vehiculo mediante Arduin. http://hdl.handle.net/10251/155029

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/155029

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Title: Modelado y diseño de una estrategia de control de trayectoria de un vehiculo mediante Arduin
Author: Antoneac Antoneac, Robert Constantin
Director(s): González Sorribes, Antonio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2020-07-14
Issued date:
Abstract:
[ES] En el presente trabajo se realiza la creación y diseño de un método de control el cual nos permitirá controlar de modo eficiente la velocidad de cuatro motores que forman parte de un vehículo gracias a un controlador ...[+]


[CA] En el present treball es realitza la creació i disseny d'un mètode de control el qual ens permetrà controlar de manera eficient la velocitat de quatre motors que formen part d'un vehicle gràcies a un controlador, ...[+]


[EN] In this work, the creation and design of a control method is carried out which will allow us to efficiently control the speed of four motors that are part of a vehicle thanks to a controller, specifically the Arduino ...[+]
Subjects: PID , Controlador , Arduino , Lazo abierto , Lazo cerrado , Control , Motor CC , programación , llaç obert , llaç tancat , programació , controller , open loop , closed loop , DC motor , programming
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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