Proyecto de automatización de un proceso de montaje, paletizado y almacenamiento con implementación mediante autómatas TSX-Premium y CODESYS con evaluación a través de la creación de una planta virtual con el software Factory I/O

Abstract

[ES] En este proyecto se ha diseñado y desarrollado un sistema de almacenamiento automático de un producto, tras pasar por montaje, clasificación y paletizado en diferentes tipos de cajas. La automatización de los procesos que intervienen se ha realizado mediante los autómatas programables TSX-Premium de Schneider y CODESYS. La monitorización e interacción de los operarios con los diferentes procesos se ha efectuado a través de un SCADA, alojado en el servidor web que trae embebido el PLC de CODESYS. Para probar el funcionamiento del automatismo se ha realizado una virtualización de la planta mediante el software Factory I/O, que permite la validación de la implementación del programa sobre el PLC real. Para llevar a cabo el proyecto se han realizado las siguientes tareas: - Diseño en planta de los procesos involucrados mediante el software de simulación Factory I/O, que permite evaluar el funcionamiento de la automatización del sistema con los PLC's involucrados mediante comunicación Modbus/TCP. - Diseño de la automatización de los procesos involucrados. - Implementación del programa sobre los autómatas. - Evaluación del automatismo sobre el software de simulación Factory I/O. - Realización de una aplicación SCADA con la visualización del PLC, distribuido por el servidor web, para monitorizar y controlar el proceso.

[CA] En este projecte s’ha dissenyat i desenvolupat un sistema d'emmagatzematge automàtic d'un producte, després de passar per muntatge, classificació i paletitzat en diferents tipus de caixes. L'automatització dels processos que intervenen s’ha realitzat mitjançant els autòmats programables TSX-Premium de Schneider i CODESYS. El monitoratge i interacció dels operaris amb els diferents processos s’ha efectuat a través d'un SCADA, allotjat en el servidor web que porta embegut el PLC de CODESYS. Per a provar el funcionament de l'automatisme s’ha realitzat una virtualització de la planta mitjançant el programari Factory I/O, que permet la validació de la implementació del programa sobre el PLC real. Per a dir a terme el projecta s’han realitzat les següents tasques: - Disseny en planta dels processos involucrats mitjançant el programari de simulació Factory I/O, que permeten avaluar el funcionament de l'automatització del sistema amb els PLC's involucrats mitjançant comunicació Modbus/TCP. - Disseny de l'automatització dels processos involucrats. - Implementació del programa sobre els autòmats. - Avaluació de l'automatisme sobre el programari de simulació Factory I/O. - Realització d'una aplicació SCADA amb la visualització del PLC, distribuït pel servidor web, per a monitorar i controlar el procés

[EN] In this project had been designed and developed an automatic storage system for a product, after going through assembly, classification, and palletizing in different types of boxes. The automation of the processes involved had been carried out using the Schneider and CODESYS TSX-Premium programmable controllers. The monitoring and interaction of the operators with the different processes had been carried out through a SCADA, hosted on the web server that is embedded in the CODESYS PLC. To test the operation of the automation, a virtualization of the plant had been carried out using the Factory I/O software, which allows the validation of the implementation of the program on the real PLC. The following tasks have been carried out to carry out the project: - Floor design of the processes involved using the Factory I/O simulation software, which allows evaluating the operation of the system automation with the involved PLCs through Modbus/TCP communication. - Design of the involved automation processes¡. - Implementation of the program on automata. - Evaluation of the automation on the Factory I/O simulation software. - Realization of a SCADA application with the display of the PLC, distributed by the web server, to monitor and control the process