Desarrollo e Implementación de la Programación de una Celda Robótica Universal para el Modelo Volvo V60 Rear Right Door

Abstract

[ES] El proyecto trata sobre la implementación y el desarrollo de la programación de una celda universal, la cual está pensada para la realización de puertas de automóvil de distintas marcas y modelos. Por tanto, se desarrollan rutinas, programas e instrucciones comunes que sirven de forma genérica para todos los modelos y además se implanta y desarrolla aquellas rutinas específicas de un modelo concreto de puerta correspondiente a la puerta trasera derecha del Volvo V60. El trabajo abarca tanto la programación de los dos robots> que tiene la celda, como las dos plataformas giratorias que también son controladas por ellos, además de la programación de estaciones externas desmontables que se sitúan alrededor de la celda para su uso, según convenga el modelo. Quedará fuera del objeto del trabajo la programación de los PLC utilizados en la celda