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Diseño e implementación de una arquitectura abierta y de bajo coste para brazos robot en serie

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Diseño e implementación de una arquitectura abierta y de bajo coste para brazos robot en serie

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Calvo Mora, J. (2020). Diseño e implementación de una arquitectura abierta y de bajo coste para brazos robot en serie. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/159658

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Title: Diseño e implementación de una arquitectura abierta y de bajo coste para brazos robot en serie
Author: Calvo Mora, Juan
Director(s): Zotovic Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2020-12-15
Issued date:
Abstract:
[ES] El TFM trata de implementar una arquitectura abierta para brazos robot seriales basada en un microcontrolador de bajo coste. La idea es que cualquier usuario pueda conectar su robot y que el sistema pueda funcionar ...[+]
Subjects: STM32 nucleo boards , Newton–Euler equations , Kinematic control , Dynamic control , Robotic arm , Open architecture , Control dinámico , Control cinemático , Brazo robótico , Placa de desarrollo STM32 , Método de Newton-Euler , Robot , Arquitectura abierta
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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