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dc.contributor.advisor | Zotovic Stanisic, Ranko | es_ES |
dc.contributor.author | Calvo Mora, Juan | es_ES |
dc.date.accessioned | 2021-01-21T10:20:29Z | |
dc.date.available | 2021-01-21T10:20:29Z | |
dc.date.created | 2020-12-15 | |
dc.date.issued | 2021-01-21 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/159658 | |
dc.description.abstract | [ES] El TFM trata de implementar una arquitectura abierta para brazos robot seriales basada en un microcontrolador de bajo coste. La idea es que cualquier usuario pueda conectar su robot y que el sistema pueda funcionar teniendo que configurar lo mínimo posible. El trabajo consistiría en la implementación de todas las funciones necesarias para el funcionamiento de un brazo robotico: cinemática, dinámica, control, generación de trayectoria, etc En un caso ideal, el programa también debería poder asistir al usuario a configurar la tarjeta de control para acceder a los motores y sensores del robot. Sin embargo, esto probablemente no se podrá realizar porque la cantidad del trabajo superaría con creces la prevista para un TFM | es_ES |
dc.format.extent | 79 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | STM32 nucleo boards | es_ES |
dc.subject | Newton–Euler equations | es_ES |
dc.subject | Kinematic control | es_ES |
dc.subject | Dynamic control | es_ES |
dc.subject | Robotic arm | es_ES |
dc.subject | Open architecture | es_ES |
dc.subject | Control dinámico | es_ES |
dc.subject | Control cinemático | es_ES |
dc.subject | Brazo robótico | es_ES |
dc.subject | Placa de desarrollo STM32 | es_ES |
dc.subject | Método de Newton-Euler | es_ES |
dc.subject | Robot | es_ES |
dc.subject | Arquitectura abierta | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial | es_ES |
dc.title | Diseño e implementación de una arquitectura abierta y de bajo coste para brazos robot en serie | es_ES |
dc.type | Tesis de máster | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Calvo Mora, J. (2020). Diseño e implementación de una arquitectura abierta y de bajo coste para brazos robot en serie. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/159658 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\129548 | es_ES |