Montaje de robot ABB con MSC Visual Nastran Desktop -Tramo 03 de 07

Abstract

TRAMO 03 DE 07 - MONTAJE DE LAS PIEZAS CINCO Y SEIS Y ELIMINACION DE RESTRICCIONES EN EXCESO - En este tramo montaremos las piezas cinco y seis. Empezaremos ubicando los "Coord" necesarios. Par ubicar los "Coord" de la otra pieza, conviene ocultar tanto los "Coord" como la pieza previa. Visualizar la pieza como modelo "alámbrico" ayuda con la ubicación de los "Coord". Seguidamente procedemos a definir los pares cinemáticos. A menudo se hace necesario volver al modelo "Cosmos Motion" (CM) para recordar como los definimos allí. Los pares inicialmente los elegimos de tipo giratorio. Confirmamos una vez mas los defectos geométricos del modelo descargado de la web de ABB. Los ignoramos y seguimos con la creación de los pares. Seguidamente redefinimos los tipos de los pares recién creados para eliminar las restricciones en exceso, y procedemos a simular el modelo bajo la acción de la gravedad. Todo normal, ningún error. Seguimos con la siguiente pieza. Una vea insertados los "Coord", definimos el par. Pero en este caso elegimos la opción que los cuerpos se queden donde están, moviéndose los "Coord". Par finalizar este tramo, lo simulamos.