Proyecto de automatización y puesta en marcha de una línea de producción de refuerzos traseros de automóvil mediante un PLC Allen Bradley e interacción con robots soldadores y manipuladores KUKA KR C4

Abstract

[ES] El trabajo consiste en la programación de un PLC y la puesta en marcha de una línea de producción automatizada para la fabricación de refuerzos traseros para el nuevo modelo de Ford Kuga. La línea está compuesta por dos estaciones de carga giratorias y un acumulador de carga lineal. Cuenta con 8 robots manipuladores y 6 robots soldadores. La programación se realizará con un controlador Allen Bradley en el lenguaje de diagrama de contactos y siguiendo el estándar de programación DCP.

El trabajo se compondrá de las siguientes fases:

- Análisis de la documentación, distribución de las secuencias y áreas de seguridad de la línea - Programación offline del PLC - Configuración de módulos de comunicación y red Ethernet-IP - Puesta en marcha del controlador y descarga del programa offline - Comprobación y ajuste de las comunicaciones de los distintos elementos de la línea - Puesta en marcha y ajuste de la línea - Modificaciones requeridas por el cliente tras la puesta en marcha - Supervisión del correcto funcionamiento de la línea

[CA] El treball consisteix en la programació d’un PLC i la posada en marxa d’una línia de producció automatitzada per a la fabricació de reforços trasers per al nou model de Ford Kuga. La línia està composta per dues estacions de càrrega giratòries i un acumulador de càrrega lineal. Compta amb 8 robots manipuladors i 6 robots soldadors. La programació es realitza amb un controlador Allen Bradley amb del llenguatge de diagrama de contactes i seguint l’estàndard de programació DCP. El treball es composa de les següents fases: - Anàlisis de la documentació, distribució de les seqüències i àrees de seguretat de la línia - Programació offline del PLC - Configuració de mòduls de comunicació i xarxa Ethernet/IP - Posada en marxa del controlador i descàrrega del programa offline - Comprovació i ajust de les comunicacions dels distints elements de la línia - Posada en marxa i ajust de la línia - Modificacions requerides per al client després de la posada en marxa - Supervisió del correcte funcionament de la línia

[EN] The work consists of the programming and start-up of an automated production line for car rear reinforcement parts for the new Ford Kuga model. The line is composed of two rotatory charging stations and a linear charging conveyor. The line have 8 handling robots and 6 welding robots. Programming will be done with an Allan Bradley controller based on ladder diagram language and following the DCP standard

The work is compounded by the following phases: - Analysis of documentation, distribution of sequences and safety areas of the line - Offline programming of the PLC - Configuration of the communications modules and Ethernet-IP net - Start-up of the controller and download of the offline program - Commissioning and adjustment of communications between the different elements of the line - Start-up and adjustment of the line - Modifications required by the customer after the start-up - Supervision of the correct operation of the line