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Design of C2 flyable pythagorean hodograph space curves

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Design of C2 flyable pythagorean hodograph space curves

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Lorenzo Sempere, A. (2018). Design of C2 flyable pythagorean hodograph space curves. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/161912

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Metadatos del ítem

Título: Design of C2 flyable pythagorean hodograph space curves
Otro titulo: Diseño de curvas pitagóricas-hodógrafas C2 continuas en tres dimensiones aptas para el vuelo
Autor: Lorenzo Sempere, Asensio
Director(es): Hoyas Calvo, Sergio Hovakimyan, Naira Puig Navarro, Javier
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Máquinas y Motores Térmicos - Departament de Màquines i Motors Tèrmics
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2018-06-14
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] The design of trajectories is one of the oldest problems of control for vehicles. The usual approach is the use of waypoints that define lines joining them consecutively from the initial position to the final ...[+]


[ES] El diseño de trayectorias es uno de los problemas más antiguos en el ámbito del control de vehículos. El enfoque típico de este problema consiste en utilizar puntos de control que a su vez definen líneas al unirlos ...[+]
Palabras clave: RPAS , Generación de trayectorias , Pythagorean Hodograph curves , Curvas pitagóricas-hodógrafas , Interpolación , Trayectorias , Funciones a trozos , UAV , Trajectory generation , Interpolation , Trajectories , Piecewise functions
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica
Tipo: Tesis de máster

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