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Design of C2 flyable pythagorean hodograph space curves

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Design of C2 flyable pythagorean hodograph space curves

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Lorenzo Sempere, A. (2018). Design of C2 flyable pythagorean hodograph space curves. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/161912

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Title: Design of C2 flyable pythagorean hodograph space curves
Secondary Title: Diseño de curvas pitagóricas-hodógrafas C2 continuas en tres dimensiones aptas para el vuelo
Author: Lorenzo Sempere, Asensio
Director(s): Hoyas Calvo, Sergio Hovakimyan, Naira Puig Navarro, Javier
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Máquinas y Motores Térmicos - Departament de Màquines i Motors Tèrmics
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-06-14
Issued date:
Abstract:
[EN] The design of trajectories is one of the oldest problems of control for vehicles. The usual approach is the use of waypoints that define lines joining them consecutively from the initial position to the final ...[+]


[ES] El diseño de trayectorias es uno de los problemas más antiguos en el ámbito del control de vehículos. El enfoque típico de este problema consiste en utilizar puntos de control que a su vez definen líneas al unirlos ...[+]
Subjects: RPAS , Generación de trayectorias , Pythagorean Hodograph curves , Curvas pitagóricas-hodógrafas , Interpolación , Trayectorias , Funciones a trozos , UAV , Trajectory generation , Interpolation , Trajectories , Piecewise functions
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica
Type: Tesis de máster

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