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Diseño de un sistema de generación y control de trayectorias para un cuatrirrotor Parrot AR.Drone 2.0 utilizando técnicas de control predictivo

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Diseño de un sistema de generación y control de trayectorias para un cuatrirrotor Parrot AR.Drone 2.0 utilizando técnicas de control predictivo

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Zaragozá Pajarón, H. (2020). Diseño de un sistema de generación y control de trayectorias para un cuatrirrotor Parrot AR.Drone 2.0 utilizando técnicas de control predictivo. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/162120

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Title: Diseño de un sistema de generación y control de trayectorias para un cuatrirrotor Parrot AR.Drone 2.0 utilizando técnicas de control predictivo
Author: Zaragozá Pajarón, Héctor
Director(s): Sanchís Saez, Javier
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2020-09-28
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo de Fin de Máster se explican las características básicas del sistema a controlar, que es el dron Parrot AR. Seguidamente, se diseña y se implementa una arquitectura de control predictivo con restricciones ...[+]


[CA] A aquest treball de fi de Màster s’expliquen les característiques bàsiques del sistema a controlar, que es el dron parrot AR. Seguidament, es dissenya i s’implementa una arquitectura de control predictiu amb ...[+]


[EN] In This document the basic characteristics of the controlled system, the drone Parrot AR are explained. Secondly, a model predictive control with restrictions and trajectory following is implemented. Next, the system ...[+]
Subjects: Control Predictivo , Cuadrático , Simulink , Dron , Flightgear , Piloto automático , Control de trayectorias , Control de drones , Cuatrirrotor , Control predictiu , Quadràtic , Piloto automàtic , Drone control , Predictive control , Quadratic , Drone , Trajectory control , Autopilot
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial (by-nc)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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