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Diseño de un sistema de generación y control de trayectorias para un cuatrirrotor Parrot AR.Drone 2.0 utilizando técnicas de control predictivo

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Diseño de un sistema de generación y control de trayectorias para un cuatrirrotor Parrot AR.Drone 2.0 utilizando técnicas de control predictivo

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dc.contributor.advisor Sanchís Saez, Javier es_ES
dc.contributor.author Zaragozá Pajarón, Héctor es_ES
dc.date.accessioned 2021-02-23T09:18:45Z
dc.date.available 2021-02-23T09:18:45Z
dc.date.created 2020-09-28
dc.date.issued 2021-02-23 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/162120
dc.description.abstract [ES] En este trabajo de Fin de Máster se explican las características básicas del sistema a controlar, que es el dron Parrot AR. Seguidamente, se diseña y se implementa una arquitectura de control predictivo con restricciones para el control y seguimiento de trayectorias. Se simula el funcionamiento con Simulink y Flightgear con un generador de trayectorias que resulta en un piloto automático, y se expone su implementación en un dron real y se compara con las simulaciones es_ES
dc.description.abstract [CA] A aquest treball de fi de Màster s’expliquen les característiques bàsiques del sistema a controlar, que es el dron parrot AR. Seguidament, es dissenya i s’implementa una arquitectura de control predictiu amb restriccions per al control i seguiment de trajectòries. Es simula el funcionament en Simulink y Flightgear amb un generador de trajectòries que resulta en un pilot automàtic, i s’exposa la seua implementació a un dron real i es compara amb les simulacions. es_ES
dc.description.abstract [EN] In This document the basic characteristics of the controlled system, the drone Parrot AR are explained. Secondly, a model predictive control with restrictions and trajectory following is implemented. Next, the system is simulated in Flightgear and Simulink, along with a trajectory generator that results in an auto-pilot, and the real drone implementation is exposed and compared es_ES
dc.format.extent 117 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial (by-nc) es_ES
dc.subject Control Predictivo es_ES
dc.subject Cuadrático es_ES
dc.subject Simulink es_ES
dc.subject Dron es_ES
dc.subject Flightgear es_ES
dc.subject Piloto automático es_ES
dc.subject Control de trayectorias es_ES
dc.subject Control de drones es_ES
dc.subject Cuatrirrotor es_ES
dc.subject Control predictiu es_ES
dc.subject Quadràtic es_ES
dc.subject Piloto automàtic es_ES
dc.subject Drone control es_ES
dc.subject Predictive control es_ES
dc.subject Quadratic es_ES
dc.subject Drone es_ES
dc.subject Trajectory control es_ES
dc.subject Autopilot es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial es_ES
dc.title Diseño de un sistema de generación y control de trayectorias para un cuatrirrotor Parrot AR.Drone 2.0 utilizando técnicas de control predictivo es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Zaragozá Pajarón, H. (2020). Diseño de un sistema de generación y control de trayectorias para un cuatrirrotor Parrot AR.Drone 2.0 utilizando técnicas de control predictivo. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/162120 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\136105 es_ES


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