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Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 04 DE 07

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Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 04 DE 07

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Oliver Herrero, JL. (2008). Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 04 DE 07. http://hdl.handle.net/10251/1627

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Título: Montaje de un robot ABB con Ansys Workbench. Tramo 04 DE 07
Autor: Oliver Herrero, José Luís
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha difusión:
Resumen:
TRAMO 04 DE 07 - MONTAJE DE LA SEXTA Y SEPTIMA PIEZAS Y ELIMINACION RESTRICCIONES EN EXCESO - En esta tramo se procede a insertar en el modelo cinemático las piezas 06 y 07, definiendo pares cinemáticos en los lugares que ...[+]
Palabras clave: Pares cinemáticos , Restricciones , Robot , Mecanismo espacial , Abb , Movilidad , Ansys workbench , Grados de libertad
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Tipo: Objeto de aprendizaje
URL: https://media.upv.es/player/?id=a6992950-4357-11e6-b41b-e583952a2c42
Tipo de recurso educativo: Vídeo didáctico
Descripción acerca del uso: Lo aconsejable es tenerlo abierto en un lado de la pantalla del ordenador, mientras se está montando el mecanismo en Ansys Workbench. De esta manera se va descubriendo progresivamente la forma de realizar el montaje en el entorno de esta aplicación.
Destinatario: Alumno
Contexto: Ciclo superior
Dificultad: Difícil
Nivel de interactividad: Muy bajo
Densidad semántica: Medio
Tiempo típico: 20 minutos
Idioma del destinatario: Español
Permiso de acceso: PUBLICO

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