Mostrar el registro sencillo del ítem
dc.contributor.author | Lerma, E. | es_ES |
dc.contributor.author | Costa-Castelló, R. | es_ES |
dc.contributor.author | Griñó, R. | es_ES |
dc.contributor.author | Sanchis, C. | es_ES |
dc.date.accessioned | 2021-04-15T10:41:39Z | |
dc.date.available | 2021-04-15T10:41:39Z | |
dc.date.issued | 2021-04-06 | |
dc.identifier.issn | 1697-7912 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/165206 | |
dc.description.abstract | [EN] This work describes a set of teaching materials that have been developed to support the learning of digital control. In particular, it presents a set of interactive tools and the project Duino-Based Learning (DBL) that has been designed to develop experimental practices of digital control using Arduino. In addition, the paper depicts the contents of a digital control course, taught in the framework of an industrial engineering degree, and how the developed tools are used in its teaching. | es_ES |
dc.description.abstract | [ES] En este trabajo se describen un conjunto de materiales pedagógicos que han sido desarrollados para dar soporte a la docencia del control digital. En particular, se presentan un conjunto de herramientas interactivas y el proyecto Duino-Based Learning (DBL) pensado para desarrollar prácticas experimentales de control digital utilizando Arduino. Además, se describe el contenido de un curso de control digital, que se imparte en el marco de una titulación de ingeniería industrial, y como se utilizan las diferentes herramientas desarrolladas en su docencia. | es_ES |
dc.description.sponsorship | El trabajo de E. Lerma ha sido financiado por la donación de Mathworks UPC-I-01523. El trabajo de R. Griñó ha sido parcialmente financiado por el Gobierno de España a través de la Agencia Estatal de Investigación Proyecto DPI2017-85404-P, la Generalitat de Catalunya a través del Proyecto 2017 SGR 872 y la donación de Mathworks UPC-I-01523. El trabajo de R. Costa-Castelló ha sido parcialmente financiado por el Gobierno de España a través de la Agencia Estatal de Investigación Proyecto DOVELAR ref. RTI2018-096001-B-C32 (MCIU/AEI/FEDER, UE) y “María de Maeztu Seal of Excellence to IRI” (MDM-2016-0656), la Generalitat de Catalunya a través del Proyecto 2017 SGR 482 y la donación de Mathworks UPC-I-01523. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.relation.ispartof | Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial | es_ES |
dc.rights | Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) | es_ES |
dc.subject | Digital implementation | es_ES |
dc.subject | Linear systems | es_ES |
dc.subject | Curricular developments for teaching control in engineering | es_ES |
dc.subject | Education in the field of control using laboratory equipment | es_ES |
dc.subject | Implementación digital | es_ES |
dc.subject | Sistemas lineales | es_ES |
dc.subject | Desarrollos curriculares para la enseñanza del control en ingeniería | es_ES |
dc.subject | Educación en el ámbito de control utilizando equipos de laboratorio | es_ES |
dc.title | Herramientas para la docencia de control digital en grados de ingeniería | es_ES |
dc.title.alternative | Tools for teaching digital control in engineering degrees | es_ES |
dc.type | Artículo | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.4995/riai.2020.13756 | |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2017-85404-P/ES/CONTROL AVANZADO DE SISTEMAS MULTIBUS CC EMBARCADOS EN AUTOMOVILES/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/RTI2018-096001-B-C32/ES/CONTROL Y GESTION DE ENERGIA EN VEHICULOS ELECTRICOS HIBRIDOS CON PILAS DE COMBUSTIBLE/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/Generalitat de Catalunya//2017 SGR 482/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/Mathworks//UPC-I-01523/ | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Lerma, E.; Costa-Castelló, R.; Griñó, R.; Sanchis, C. (2021). Herramientas para la docencia de control digital en grados de ingeniería. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 18(2):193-203. https://doi.org/10.4995/riai.2020.13756 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | OJS | es_ES |
dc.relation.publisherversion | https://doi.org/10.4995/riai.2020.13756 | es_ES |
dc.description.upvformatpinicio | 193 | es_ES |
dc.description.upvformatpfin | 203 | es_ES |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_ES |
dc.description.volume | 18 | es_ES |
dc.description.issue | 2 | es_ES |
dc.identifier.eissn | 1697-7920 | |
dc.relation.pasarela | OJS\13756 | es_ES |
dc.contributor.funder | Agencia Estatal de Investigación | es_ES |
dc.contributor.funder | Generalitat de Catalunya | es_ES |
dc.contributor.funder | Mathworks | es_ES |
dc.description.references | Barber, R., Horra, M., Crespo, J., 2013. Practices using simulink with arduino as low cost hardware. IFAC Proceedings Volumes 46 (17), 250 - 255. https://doi.org/10.3182/20130828-3-UK-2039.00057 | es_ES |
dc.description.references | Basañez, L., Caminal, P., 2002. Control digital: problemas. Edicions UPC. | es_ES |
dc.description.references | Basañez, L., Costa, R., Fossas, E., Mañanas, M. A., Puig, V., Riera, J., Rosell, J., Villà, R., 2013. Treballs pràctics de control digital (in Catalan). CPDA. | es_ES |
dc.description.references | Candelas, F., García, G., Puente, S., Pomares, J., Jara, C., Pérez, J., Mira, D., Torres, F., 2015. Experiences on using arduino for laboratory experiments of automatic control and robotics. IFAC-PapersOnLine 48 (29), 105 - 110. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.11.221 | es_ES |
dc.description.references | Costa Castelló, R., Fossas, E., 2014. Sistemes de Control en Temps Discret. Edicions UPC, ISBN: 978-84-9880-492-8. | es_ES |
dc.description.references | Diaz, J. M., Costa-Castelló, R., Dormido, S., Oct 2019. Closed-loop shaping linear control system design: An interactive teaching/learning approach [focus on education]. IEEE Control Systems Magazine 39 (5), 58-74. | es_ES |
dc.description.references | Dormido, S., Dormido-Canto, S., Dormido, R., Sánchez, J., Duro, N., 2005. The role of interactivity in control learning. Int. J. Eng. Educ. 21 (6), 1122-1133. | es_ES |
dc.description.references | Guzmán, J.L., Costa Castelló, R., Berenguel, M., Dormido, S., 2012. Control automático con herramientas interactivas. Pearson. ISBN: 9788483227503 | es_ES |
dc.description.references | Guzmán, J. L., Costa-Castelló, R., Dormido, S., Berenguel, M., Feb 2016. An interactivity-based methodology to support control education: How to teach and learn using simple interactive tools [lecture notes]. IEEE Control Systems 36 (1), 63-76. https://doi.org/10.1109/MCS.2015.2495092 | es_ES |
dc.description.references | Jury, E., 1958. Sampled-data Control Systems. John Wiley and Sons. | es_ES |
dc.description.references | Jury, E., 1973. Theory and Application of the z-Transform Method. Krieger Pub. Co. | es_ES |
dc.description.references | Kuo, B., 1995. Digital Control Systems. Oxford University Press. | es_ES |
dc.description.references | Lerma, E., Griñó, R., Costa-Castelló, R., Sanchis, C., 5-7 de Septiembre de 2018. Implementación de controladores en arduino mediante simulink. In: EXTREMADURA, U. D. (Ed.), Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática. CEA, Badajoz, pp. 158-164. | es_ES |
dc.description.references | Longchamp, R., 2006. Comande Num'eriques de Syst'emes Dynamiques. Cours d'Automatique. Presses Polytechniques et Universitaires Romandes. | es_ES |
dc.description.references | Ogata, K., 1994. Discrete-time Control Systems. Prentice Hall. | es_ES |
dc.description.references | Ogata, K., 2015. Modern Control Engineering. Pearson India. | es_ES |
dc.description.references | Phillips, C., Nagle, T., Brickley, J., Chakrabortty, A., 2014. Digital Control System Analysis & Design. Pearson Education Ltd. | es_ES |
dc.description.references | Piguet, Y., 2018. Sysquake Pro User Manual. Calerga Sarl, Lausanne, Switzerland. | es_ES |
dc.description.references | Rubio, J., García, E., Aquino, G., Aguilar-Ibáñez, C., Pacheco, J., Meda-Campaña, J.A., 2019. Mínimos cuadrados recursivos para un manipulador que aprende por demostración. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 16, 147-158. https://doi.org/10.4995/riai.2019.8899 | es_ES |
dc.description.references | Ruiz, A. P., Rivas, M. A., Harbour, M. G., 2019. Aplicaciones ada en android con requisitos de tiempo real. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 16 (3), 264-272. https://doi.org/10.4995/riai.2019.10604 | es_ES |
dc.description.references | Sobota, J., PiSl, R., Balda, P., Schlegel, M., 2013. Raspberry pi and arduino boards in control education. IFAC Proceedings Volumes 46 (17), 7 - 12. https://doi.org/10.3182/20130828-3-UK-2039.00003 | es_ES |
dc.description.references | Tou, J., 1959. Digital and Sampled-data Control Systems. McGraw-Hill Inc. | es_ES |