Desacoplamiento SVD de un prototipo de horno lineal: diseño de reguladores y análisis tiempo/frecuencia en componentes principales

Abstract

Este vídeo desarrolla el diseño del control por desacoplamiento SVD de un modelo de horno lineal. Se dedica hasta el minuto [02:50] a revisar el modelado y controlabilidad entrada/salida de forma rápida.

Se sintonizan dos reguladores PID desacoplados con "pidtune" buscando un ancho de banda objetivo igual al determinado en el diagrama de valores singulares del modelo (escalado).

Se simula (en las coordenadas dadas por los componentes principales) la respuesta ante escalón de referencia en cada maniobra, y se examina el diagrama de respuesta en frecuencia de error y acción de control (proyectado sobre las direcciones principales de entrada y salida). En la parte final del vídeo se sube un poco el ancho de banda del "pidtune", hasta que sature la respuesta escalón. Debido a la diferente geometría esferas/cuadrados, faltaría realizar una simulación temporal ante distintas referencias o perturbaciones, con/sin saturación, para comprobar si el diseño tiene prestaciones adecuadas. Por brevedad, ello no se ha realizado aquí.