Diseño y validación del control de un levitador magnético en un laboratorio virtual mediante Easy Java Simulations

Abstract

[ES] En este proyecto TFG se ha contribuido al desarrollo de métodos de diseño de controladores para el control de altura de una bola magnética en suspensión y posteriormente se ha validado e implementado en un laboratorio virtual mediante Easy Java Simulations. Cabe destacar que la dificultad principal en el control de un levitador magnético es su naturaleza inestable y no lineal, lo que implica una mayor dificultad para su estabilización en lazo cerrado.

[CA] En aquest projecte TFG s'ha contribuït al desenvolupament de mètodes de disseny de controladors per al control d'altura d'una bola magnètica en suspensió i posteriorment s'ha validat i implementat en un laboratori virtual mitjançant Easy Java Simulations. Cal destacar que la dificultat principal en el control d'un levitador magnètic és la seua naturalesa inestable i no lineal, la qual cosa implica una major dificultat per a la seua estabilització en llaç tancat.

[EN] This TFG project has contributed to the development of controller design methods for the height control of a suspended magnetic ball and has been validated and implemented in a virtual laboratory using Easy Java Simulations. It should be noted that the main difficulty in the control of a magnetic levitator is its unstable and nonlinear nature, which implies a greater difficulty for its stabilization in closed loop.