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Desarrollo de un sistema cognitivo de visión para la navegación robótica

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de un sistema cognitivo de visión para la navegación robótica

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Aracil López, R. (2012). Desarrollo de un sistema cognitivo de visión para la navegación robótica. http://hdl.handle.net/10251/17010.

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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo de un sistema cognitivo de visión para la navegación robótica
Autor:
Director(es): López García, Fernando
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2012-07-30
Resumen:
El proyecto no trata de la obtención de puntos característicos, trata de la navegación robótica o la navegación de un robot. Para ello se utiliza la obtención de puntos característicos en los frames para reconocer la parte ...[+]
Palabras clave: Navegación robótica , Puntos característicos , Frames , Vídeos , Descriptores , Clasificar , Sift , Surf , Matlab , Algoritmo , Vecino más próximo
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas-Enginyeria Tècnica en Informàtica de Sistemes
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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