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Desarrollo de un sistema cognitivo de visión para la navegación robótica

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Desarrollo de un sistema cognitivo de visión para la navegación robótica

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dc.contributor.advisor López García, Fernando es_ES
dc.contributor.author Aracil López, Rafael es_ES
dc.date.accessioned 2012-09-07T11:01:00Z
dc.date.available 2012-09-07T11:01:00Z
dc.date.created 2012-07-30
dc.date.issued 2012-09-07
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/17010
dc.description.abstract El proyecto no trata de la obtención de puntos característicos, trata de la navegación robótica o la navegación de un robot. Para ello se utiliza la obtención de puntos característicos en los frames para reconocer la parte en la que se encuentra un robot en un circuito dado, en este caso dentro de unas instalaciones universitarias. Una vez localizados dichos puntos, según con el método concreto que se utilice, lo siguiente que realizaríamos sería a través de los puntos obtenidos, para cada punto, buscar el vecino mas próximo de cada punto, esto quiere decir que a través de la base de datos realizada de diferentes frames/imágenes, compararíamos descriptores para así poder decir si son puntos correspondientes a unos u otros, y poder así clasificarlos según el criterio decidido. Durante el proyecto, se estudiarán e implementarán dos maneras y métodos diferentes de realizar lo descrito anteriormente. La primera manera desarrollada será a través del detector de características SIFT (Scale-Invariant Feature Transform), que se centra en buscar puntos característicos que cumplen criterios espacio-escalares. Los descriptores se calculan a través de la orientación de los gradientes de cada punto. La segunda manera es SURF, uno de los algoritmos más utilizado para la extracción de puntos de interés en el reconocimiento de imágenes. La extracción de los puntos la realiza detectando en primer lugar los posibles puntos de interés y su localización dentro de la imagen. El lenguaje y entorno utilizado para nuestro trabajo será MATLAB. es_ES
dc.format.extent 59 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Navegación robótica es_ES
dc.subject Puntos característicos es_ES
dc.subject Frames es_ES
dc.subject Vídeos es_ES
dc.subject Descriptores es_ES
dc.subject Clasificar es_ES
dc.subject Sift es_ES
dc.subject Surf es_ES
dc.subject Matlab es_ES
dc.subject Algoritmo es_ES
dc.subject Vecino más próximo es_ES
dc.subject.other Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas-Enginyeria Tècnica en Informàtica de Sistemes es_ES
dc.title Desarrollo de un sistema cognitivo de visión para la navegación robótica es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Aracil López, R. (2012). Desarrollo de un sistema cognitivo de visión para la navegación robótica. http://hdl.handle.net/10251/17010. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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