Introducción de la trayectoria de vuelo en un dron dispensador de sensores terrestres. Estudio de aplicación al incendio de Cortes de Pallás de 2012

Abstract

[ES] Tras los incendios ocurridos en 2012 en la Comunidad Valenciana, como es el ocurrido en Cortes de Pallás, investigadores pertenecientes al Grupo de Tecnologías de la Información y las Comunicaciones contra el Cambio Climático (ICTvsCC) del Instituto de Tecnologías de la Información y Comunicaciones (ITACA) han decidido crear un proyecto llamado ETHON en el cual se propone una solución para poder monitorizar incendios y así reducir los daños y extinguirlos en menor tiempo. Para ello, la empresa ha diseñado un drone que cuenta con un dispensador de sensores terrestres, los cuales permiten obtener datos que informan del estado del terreno, con el fin de monitorizar, prevenir el avance y facilitar la extinción de incendios. En cambio, es un proyecto que se encuentra en fase de desarrollo y, por tanto, carece de un sistema que calcule una ruta que realice el reparto de sensores maximizando la autonomía de la aeronave y atendiendo a las necesidades del grupo de bomberos, y todo ello de la forma más autónoma posible. En el presente trabajo se desarrolla el código de programación que permite la implementación de dicha ruta, estudiando la legislación vigente en materia de drones para conocer las opciones de vuelo autónomo existentes y evaluar en qué condiciones de altitud y autonomía podrá operar la aeronave. La solución se presentará en el entorno MATLAB©. Se va a tratar de una ruta generalizada y válida para cualquier situación.En cambio, los resultados se particularizarán para el incendio que tuvo lugar en el municipio de Cortes de Pallás en el año 2012. Para ello, se consultará al colaborador del grupo ICTvsCC Dr. Raúl Quílez (técnico forestal del Consorcio de Bomberos de la Diputación de Valencia) y se seguirá el avance del frente según su criterio. Una vez obtenidos los resultados, se examinará cuán determinante habría sido la implementación de esta tecnología en dicho incendio, y se investigará qué cantidad de terreno incendiado se podrían haber evitado, para conocer realmente los beneficios que dicha tecnología puede aportar en la extinción de incendios forestales.

[EN] On the basis of the fires that took place in 2012 in the Valencian Community , such as the one in Cortes de Pallás, researchers from the Information and Communication Technologies against the Climate Change Group (ICTvsCC) from the Institute of Information and Communication Technologies (ITACA) have decided to develop a project called ETHON in which they are looking for a solution in order to monitor fires and thus reduce the damages and extinguish them in shorter time. For this purpose, the company has designed a drone provided with a ground sensors dispenser, which allow obtaining data informing about the ground conditions, with the aim of monitoring, preventing the progress and easing the extinction task of active fires. Nevertheless, this project is still in stage of development and, therefore, it lacks a system that calculates a route that distributes the sensors, maximizing the autonomy of the aircraft and meeting the demands of the team of firefighters, all this being in the most autonomous way. In this project, the programming code that allows implementing this path is going to be developed, studying the current regulation towards drones in order to know the constrains for autonomous flight and evaluate in which altitude and autonomy conditions it could operate. The solution will be presented in the programming environment MATLAB©. This will consist of a path that is generalised and valid for any situation. However, the route will be particularized for the fire that took place in Cortes de Pallás in 2012. Thus, it will be checked with the group cooperative Dr. Raúl Quilez (forest technician from the Consortium of Fire of the Valencian Council) and the progress of the fire will be tracked in his judgment. Once the results have been obtained, it will be studied how decisive the implementation of this technology would had been in such fire, and it will be investigated the amount of burned land that could have been avoided, in order truly know the benefits of that this technology could have brought in the extinction of forest fires.

[CA] Despr´es dels incendis ocorreguts el 2012 a la Comunitat Valenciana, investigadors pertanyents a l’Institut de Tecnologies de la Informaci´o i Comunicacions (ITACA) han decidit crear un projecte anomenat ETHON. S’hi proposa una soluci´o per poder monitoritzar incendis i reduir els danys amb l’ajuda d’un dron que compta amb un dispensador de sensors terrestres, els quals permeten obtenir dades que informen de l’estat de el terreny. El projecte es troba en fase de desenvolupament i, per tant, no t´e un sistema que calculi una ruta que realitzi el repartiment de sensors maximitzant l’autonomia de l’aeronau i atenent a les necessitats del grup de bombers, i tot aix`o de la forma m´es aut`onoma possible. L’objectiu ´es desenvolupar el codi de programaci´o que permet la implementaci´o d’aquesta ruta, estudiant la legislaci´o vigent en mat`eria de drones per con`eixer les opcions de vol aut`onom existents i avaluar en quines condicions d’altitud i autonomia podr`a operar l’aeronau. La soluci´o es presentar`a en l’entorn MATLAB. Es tracta d’una ruta generalitzada i v`alida per a qualsevol situaci´o. En canvi, els resultats es particularizar´an per l’incendi que va tenir lloc al municipi de Cortes de Pallars l’any 2012. Per a aix`o, s’ha consultat a l’t`ecnic forestal Dr. Ra´ul Qu´ılez i s’ha seguit l’avan¸c de l’front segons el seu criteri. Un cop obtinguts els resultats, s’ha examinat com de determinant hauria estat la implementaci´o d’aquesta tecnologia en aquest incendi.