Mejora de simulador genérico de robots móviles

Abstract

Actualmente, se ha desarrollado una aplicación de control para un simulador de robots y se han mejorado las comunicaciones entre el simulador y la aplicación diseñada. A lo largo de esta memoria se han descrito los pasos que hemos seguido para alcanzar estos objetivos. Primero, en el punto 1 "Introducción", exponemos las causas que nos han animado a hacer este proyecto y los objetivos que queremos alcanzar, que en nuestro caso es la mejora de las comunicaciones, la implementación de la aplicación y un pequeño estudio sobre los simuladores. Seguidamente, en el punto 2 "Entorno de desarrollo", hemos recopilado información acerca del protocolo TCP/IP, tipología de servidores y clientes, disposición de los robots móviles y simuladores. Con todo esto se pretende alcanzar mayores conocimientos acerca de cómo funcionan las comunicaciones y ver las características más importantes de los simuladores más conocidos con vista de realizar una aplicación eficiente y funcional. A continuación, en el punto 3 "Especificación de requisitos", detallamos los requisitos funcionales por medio del estándar IEEE 830 y exponemos los casos de uso de la aplicación mediante diagramas. Más adelante, en el punto 4 "Diseño de la interfaz de comunicaciones para el control del simulador", exponemos el UML y describimos brevemente cada una de las clases. Después de todo esto, tras acabar la implementación de la aplicación, en el punto 5 "Implementación" describimos brevemente su funcionamiento y hacemos las pruebas necesarias para confirmar su correcto funcionamiento. Para finalizar, en el punto 6 "Conclusiones", describimos el trabajo que hemos realizado, exponemos nuestras aportaciones comentando si se han cumplido los objetivos o no y proponemos posibles cosas a mejorar en un futuro.