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Control de un servomotor mediante una tarjeta STM32 Nucleo 32.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Control de un servomotor mediante una tarjeta STM32 Nucleo 32.

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Ferre Martínez, J. (2021). Control de un servomotor mediante una tarjeta STM32 Nucleo 32. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/170514

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Nombre: Ferre - Control de ...
Tamaño: 2.928Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Control de un servomotor mediante una tarjeta STM32 Nucleo 32.
Autor: Ferre Martínez, Jaime
Director(es): Zotovic Stanisic, Ranko
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2021-07-08
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Se trata de implementar el control de un servomotor mediante una tarjeta Nucleo 32. La primera fase sería implementar los drivers para el acceso al hardware: sensores de posición, etapa de potencia, etc. Luego habría ...[+]
Palabras clave: Control , Servomotor , STM32
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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