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Diseño y validación de estrategias de control de formaciones en sistemas multirrobot en una plataforma virtual basada en Easy Java Simulations

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y validación de estrategias de control de formaciones en sistemas multirrobot en una plataforma virtual basada en Easy Java Simulations

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Sancha Miguel, J. (2021). Diseño y validación de estrategias de control de formaciones en sistemas multirrobot en una plataforma virtual basada en Easy Java Simulations. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/170919

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Nombre: Sancha - Diseno y ...
Tamaño: 2.857Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Diseño y validación de estrategias de control de formaciones en sistemas multirrobot en una plataforma virtual basada en Easy Java Simulations
Autor: Sancha Miguel, Jaime
Director(es): González Sorribes, Antonio García Gil, Pedro José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2021-07-13
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este proyecto se estudiará el comportamiento de distintos sistemas de control de formaciones en una maqueta modelada y programada mediante el programa Easy Java/Javascript Simulations en la que se deberá dirigir ...[+]


[EN] In this project, the behavior of different training control systems will be studied in a model modeled and programmed using the Easy Java / Javascript Simulations program in which the robots must be directed to absolute ...[+]


[CA] En aquest projecte s'estudiarà el comportament de diferents sistemes de control de formacions en una maqueta modelada i programada mitjançant el programa Easy Java / JavaScript Simulations en la qual s'haurà de ...[+]
Palabras clave: Control de formaciones , Sistemas multirrobot , Easy Java Simulation , Plataforma virtual , Control strategies , Multirobot systems , Virtual platform
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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