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Desarrollo multiplataforma de aplicaciones de control y comunicación para robots móviles

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Desarrollo multiplataforma de aplicaciones de control y comunicación para robots móviles

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Name: Memoria.pdf
Size: 3.004Mb
Format: PDF
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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Mayans Roca, Vicent es_ES
dc.date.accessioned 2012-09-17T12:09:42Z
dc.date.available 2012-09-17T12:09:42Z
dc.date.created 2012-09-13
dc.date.issued 2012-09-17
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/17140
dc.description.abstract En este proyecto se desarrollan diversos algoritmos de control y comunicación para robots móviles de la plataforma LEGO Mindstorms NXT, utilizándose para ello las plataformas software de programación nxtOSEK, en un entorno Windows, y LeJOS, en un entorno Linux. Con el objetivo final de dotar de autonomía al robot en un terreno obstaculizado se estudian distintos tipos de comunicación, haciendo especial hincapié en Bluetooth y USB, y estrategias de generación y resolución de trayectorias por parte de robots móviles, escogiendo el algoritmo de persecución pura. Estos conocimientos son desarrollados en las tres aplicaciones finales: generación y seguimiento de trayectorias fijas, generación y seguimiento de trayectorias dinámicas recibidas por USB y navegación autónoma con visión artificial a través del sensor Kinect de Xbox. es_ES
dc.format.extent 100 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Robótica móvil es_ES
dc.subject Persecución pura es_ES
dc.subject Comunicación usb es_ES
dc.subject Bluetooth es_ES
dc.subject Navegación autónoma es_ES
dc.subject.other Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Desarrollo multiplataforma de aplicaciones de control y comunicación para robots móviles es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Mayans Roca, V. (2012). Desarrollo multiplataforma de aplicaciones de control y comunicación para robots móviles. http://hdl.handle.net/10251/17140. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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