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A Solution for the Efficient Takeoff and Flight Coordination of UAV Swarms

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A Solution for the Efficient Takeoff and Flight Coordination of UAV Swarms

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Wubben, J. (2021). A Solution for the Efficient Takeoff and Flight Coordination of UAV Swarms. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/172620

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Title: A Solution for the Efficient Takeoff and Flight Coordination of UAV Swarms
Author: Wubben, Jamie
Director(s): Tavares de Araujo Cesariny Calafate, Carlos Miguel Cano Escribá, Juan Carlos
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Read date / Event date:
2021-07-09
Issued date:
Abstract:
[ES] En la última década, hemos asistido a un gran aumento del uso de los VANTs, debido principalmente a los avances en tecnología y materiales. Hoy en día, los VANTs ya no son solo juguetes para el entretenimiento, ...[+]


[EN] In the last decade, we have seen a great increase in the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This is mainly due to advances in technology and materials. Nowadays, UAVs are no longer only toys for entertainment, ...[+]
Subjects: Enjambres de drones , Drones , Vehículos aéreos no tripulados (VANTs) , Unmanned aerial vehicles (UAVs) , Enjambres , Despegue , Protocolo de comunicaciones , Optimización , Resiliencia. , Swarms , Take off , Communication protocols , Optimization , Resilience , Kuhn-Munkres algorithm (KMA) , Unmanned aerial vehicles swarms
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial (by-nc)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes
Type: Tesis de máster

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