Diseño y control de un robot móvil inestable usando Arduino.

Abstract

[ES] El objetivo de este proyecto es diseñar un robot móvil de dos ruedas y realizar un control de estabilidad para conseguir que se mantenga en una posición vertical haciendo uso de un microcontrolador Arduino y de un MPU-6050, el cual es tanto acelerómetro como giróscopo. Además, se va a utilizar un módulo bluetooth para comunicar el microcontrolador con un dispositivo móvil, con el que se manejará el robot haciendo uso de una aplicación. El cuerpo del robot va a ser diseñado en SolidWorks, un software de diseño 3D y para el movimiento del robot se van a usar dos motores y un driver L298N que facilitará el control de los motores.

[EN] The objective of this project is to design a mobile two-wheeled robot and perform a stability control to keep it in a vertical position using an Arduino microcontroller and an MPU-6050, which is both an accelerometer and a gyroscope. In addition, a bluetooth module will be used to communicate the microcontroller with a mobile device, with which the robot will be operated using an application. The body of the robot will be designed in SolidWorks, a 3D design software and for the movement of the robot two motors and a L298N driver will be used to facilitate the control of the motors.