Proyecto de automatización de una planta virtual con autómata S7 1500 mediante comunicación Modbus TCP/IP y aplicación SCADA en Matlab

Abstract

[ES] Este proyecto trata de automatizar una planta de paletizado virtual programando un PLC S7-1500. Para ello, se hará uso de los softwares Factory I/O para simular el funcionamiento de la planta y TIA Portal para ejecutar cada uno de los procesos que se dan en dicha simulación. La programación se desarrollará en lenguaje Graph de modo que se establecerán relaciones jerárquicas entre varios GRAFCETs lo que permite una mejor e intuitiva visualización de los procesos. Los GRAFCETs de seguridad (alarmas visuales y paradas de emergencia) y de modo de funcionamiento (automático y manual) supervisan cada una de las acciones que se dan en el proceso. También se diseñará una interfaz gráfica en AppDesigner del entorno MATLAB para obtener una aplicación SCADA que permita al operador la supervisión y control de los procesos que se están dando en la planta en tiempo real. Por último, cabe destacar que la comunicación entre TIA Portal – MATLAB – Factory I/O se establece mediante un servidor OPC gracias al software KEPServerEX.

[CA] Aquest projecte tracta d'automatitzar una planta de paletitzat virtual programant un PLC S7- 1500. Així doncs, es farà ús dels programes FactoryI/O per a simular el funcionament de la planta i TIA Portal per a executar cada un dels processos que es donen en la dita simulació. La programació es desenrotllarà en llenguatge Graph de manera que s'estableix relacions jeràrquiques entre diversos GRAFCETs que permet una millor i intuïtiva visualització dels processos. Els GRAFCETs de seguretat (alarmes visuals i parades d'emergència) i de mode de funcionament (automàtic i manual) estan a la cap de la programació. També es dissenyarà una interfície gràfica en AppDesigner de l'entorn Matlab per a obtindre una aplicació SCADA que permet a l'operador la supervisió i control dels processos. Per últim, un dels aspectes més destacables és la comunicació entre TIA Portal - MATLAB - Factory I/O que s'estableix per mitjà d'un servidor OPC gràcies al software KEPServerEX.

[EN] This project aims to automate a virtual palletizing plant by programming an S7-1500 PLC. To do this, it will use the Factory I/O software to simulate the operation of the plant and TIA Portal to execute each of the processes that there are in the simulation. The programming will be developed in Graph language. Therefore, it will be established hierarchical relationships between several GRAFCETs, which allows a better and intuitive display of the processes. The safety (visual alarms and emergency stops) and operating mode (automatic and manual) GRAFCETs supervise each of the actions that occur in the process. A graphic interface will also be designed in AppDesigner of the MATLAB environment to get a SCADA application that allows the operator to supervise and control the processes taking place in the plant in real-time. Finally, it is important to know that communication between TIA Portal - MATLAB - Factory I/O has established via an OPC server thanks to the KEPServerEX software.