Configuración y programación de un dispositivo de geolocalización diferencial para vehículos móviles autónomos

Abstract

El hecho de que un vehículo pueda conducirse sin la intervención de ningún humano presenta muchas ventajas posibles. esto sería posible si conseguimos construir un vehículo que se mueva de manera autónoma. Para ello, el GPS es una parte indispensable, ya que indica al vehículo constantemente de su posición, pudiendo calcular rutas o seguir coordenadas ya establecidas que marquen un recorrido. Además se podría informar a otros vehículos de nuestra posición para que se coordinasen para realizar maniobras o evitar chocar. Para conseguirlo, se necesita una precisión en la posición muy alta, por lo que hará falta un dispositivo GPS que esté a la altura. También hará falta un programa que recoja la información que transmite el GPS, ya que si no se procesa la información, ésta no sirve de nada. Debido a que el vehículo será autónomo, pudiendo programarlo para que realice tareas, este podría entrar dentro de la denominación "Robot". En este trabajo tenemos como objetivos: - Estudiar qué tipos de GPS existen y elegir uno que se avenga a nuestras exigencias. - Analizar la información que se puede sacar de este y su calidad, y si nos puede llegar a ser útil para lo que nos proponemos. - Realizar un programa informático que recoja la información del GPS para poder procesarla debidamente para que un vehículo pueda llegar a ser autónomo.