Plan de mantenimiento de una celda robotizada en automoción

Abstract

[ES] El objeto de este trabajo es el análisis, desde el punto de vista del mantenimiento, de una celda robotizada en automoción dedicada a la soldadura por puntos. Esta celda consta de 2 robots soldadores y un tercer robot manipulador que incorporan una pieza soldada en la principal línea de producción. Se tratarán los distintos tipos de robots y, teniendo en cuenta sus aplicaciones, se estudiará un mantenimiento más adecuado. Se observarán los métodos propios para revisar y/o predecir fallos debidos al trabajo normal y a posibles accidentes durante la producción que tienen algunos robots industriales. Y, finalmente, se planteará un plan preventivo que mejore y ayude a llevar a cabo un seguimiento más exhaustivo y productivo del mantenimiento de los componentes robóticos de la celda. Éste, estará centrado en los fundamentos que caracterizan a los brazos robóticos de esta celda como principal elemento a mantener.