- -

Design and development of a robot prototype manipulator

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Design and development of a robot prototype manipulator

Show full item record

Sánchez Clemente, SA. (2021). Design and development of a robot prototype manipulator. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174096

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/174096

Files in this item

Item Metadata

Title: Design and development of a robot prototype manipulator
Secondary Title: Disseny i desenvolupament d'un prototip robòtic manipulador
Author: Sánchez Clemente, Sergio Andrés
Director(s): Armesto Ángel, Leopoldo Girbés Juan, Vicent
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2021-09-21
Issued date:
Abstract:
[ES] Disseny d'una plataforma robòtica o braç robòtic programable imprés en 3D de caràcter experimental i controlable amb una programació de tipus seqüència interna, amb comunicacions externes per part d'un port sèrie amb ...[+]


[EN] Design of an experimental robotic platform, a programmable robotic 3D printed arm, and controllable in a natural way with internal sequence type programming, with external communications by a serial port with real-time ...[+]
Subjects: Robot kinematic model , 3D modelling , Robot arm , Robot , Impressió , Printing
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record