- -

Design and development of a robot prototype manipulator

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Design and development of a robot prototype manipulator

Mostrar el registro completo del ítem

Sánchez Clemente, SA. (2021). Design and development of a robot prototype manipulator. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174096

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/174096

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: Design and development of a robot prototype manipulator
Otro titulo: Disseny i desenvolupament d'un prototip robòtic manipulador
Autor: Sánchez Clemente, Sergio Andrés
Director(es): Armesto Ángel, Leopoldo Girbés Juan, Vicent
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2021-09-21
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Disseny d'una plataforma robòtica o braç robòtic programable imprés en 3D de caràcter experimental i controlable amb una programació de tipus seqüència interna, amb comunicacions externes per part d'un port sèrie amb ...[+]


[EN] Design of an experimental robotic platform, a programmable robotic 3D printed arm, and controllable in a natural way with internal sequence type programming, with external communications by a serial port with real-time ...[+]
Palabras clave: Robot kinematic model , 3D modelling , Robot arm , Robot , Impressió , Printing
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem