Design and development of a robot prototype manipulator

Abstract

[ES] Disseny d'una plataforma robòtica o braç robòtic programable imprés en 3D de caràcter experimental i controlable amb una programació de tipus seqüència interna, amb comunicacions externes per part d'un port sèrie amb ordinador en temps real, per port sèrie amb una altra controladora que acomplisca una funció de medició d'alguna magnitud en el món real, per ràdio control amb una captura de moviment en un dispositiu extern, i per bluetooth amb una aplicació mòbil.

[EN] Design of an experimental robotic platform, a programmable robotic 3D printed arm, and controllable in a natural way with internal sequence type programming, with external communications by a serial port with real-time computer, by serial port with another controller that perform a measurement function of some magnitude in the real world, by radio control with a motion capture on an external device, and by bluetooth with a mobile application.