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Detección de colisiones y navegación automática de robots móviles mediante sistemas multiagentes

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Detección de colisiones y navegación automática de robots móviles mediante sistemas multiagentes

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Aguilar Hernández, C. (2012). Detección de colisiones y navegación automática de robots móviles mediante sistemas multiagentes. http://hdl.handle.net/10251/17432.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/17432

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Metadatos del ítem

Título: Detección de colisiones y navegación automática de robots móviles mediante sistemas multiagentes
Autor:
Director(es): Bernabeu Soler, Enrique Jorge Valera Fernández, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2012-09-28
Resumen:
El trabajo realizado en este proyecto se basa en emplear la tecnología de sistemas multiagentes junto a robots móviles para evitar colisiones. Para ello se utiliza un algoritmo que calcula posibles colisiones y obtiene ...[+]
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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