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Detección de colisiones y navegación automática de robots móviles mediante sistemas multiagentes

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Detección de colisiones y navegación automática de robots móviles mediante sistemas multiagentes

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dc.contributor.advisor Bernabeu Soler, Enrique Jorge es_ES
dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Aguilar Hernández, Carlos es_ES
dc.date.accessioned 2012-10-05T11:44:06Z
dc.date.available 2012-10-05T11:44:06Z
dc.date.created 2012-09-28
dc.date.issued 2012-10-05
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/17432
dc.description.abstract El trabajo realizado en este proyecto se basa en emplear la tecnología de sistemas multiagentes junto a robots móviles para evitar colisiones. Para ello se utiliza un algoritmo que calcula posibles colisiones y obtiene a su vez las posiciones a las que deberían ir los robots para evitarlas en caso de existir. Una vez se dispone de dichas posiciones se calcula la trayectoria mediante métodos matemáticos evitando de esta forma que se produzcan las colisiones. es_ES
dc.format.extent 75 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject.other Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Detección de colisiones y navegación automática de robots móviles mediante sistemas multiagentes es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Aguilar Hernández, C. (2012). Detección de colisiones y navegación automática de robots móviles mediante sistemas multiagentes. http://hdl.handle.net/10251/17432. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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