Implementación de una aplicación Android para el control del dron DJI MAVIC MINI

Abstract

[ES] En este proyecto se explica el proceso de diseño, desarrollo e implementación de una aplicación Android con el fin de recoger la mayoría de funciones del RPAS DJI MAVIC MINI en un dispositivo.

Utilizando el entorno de trabajo Android Studio y el lenguaje de programación Java, se ha dotado a la aplicación con la capacidad de mostrar al usuario el estado de la aeronave, la interacción con la misma por medio de su pilotaje, el modo FPV y la trasmisión de datos con un ordenador haciendo uso de una comunicación TCP/IP. Esta última, permite también comandar la aeronave a través de una interfaz de usuario implementada en un software desarrollado para ordenador. Asimismo, este software permite visualizar la actitud de la aeronave por medio de los instrumentos de vuelo diseñados acorde a las limitaciones de MAVIC MINI.

[EN] This project explains the process of design, development and implementation of an Android application in order to collect most of the functions of the RPAS DJI MAVIC MINI in a device.

Using the Android Studio working environment and the Java programming language, the application has been provided with the ability to show the user the status of the aircraft, the interaction with it through its piloting, the FPV mode and the transmission of data with a computer using TCP/IP communication. The latter also makes it possible to control the aircraft through a user interface implemented in a software developed for a computer. This software also allows to visualize the aircraft attitude by means of flight instruments designed according to MAVIC MINI's limitations.

[CA] En aquest projecte s’explica el proces de disseny, desenvolupament i implementaci ´ o d’una ´ aplicacio Android amb la finalitat de recollir la majoria de funcions del RPAS DJI MAVIC MINI ´ en un dispositiu. Utilitzant l’entorn de treball Android Studio i el llenguatge de programacio Java s’ha dotat ´ a l’aplicacio amb la capacitat de mostrar a l’usuari l’estat de l’aeronau, la interacci ´ o amb la ´ mateixa per mitja del seu pilotatge, la manera FPV i la transmissi ` o de dades amb un ordinador ´ fent us d’una comunicaci ´ o TCP/IP. Aquesta ´ ultima, permet tamb ´ e comandar l’aeronau a trav ´ es´ d’una interf´ıcie d’usuari implementada en un software desenvolupat per a ordinador. Aix´ı mateix, aquest programari permet visualitzar l’actitud de l’aeronau per mitja dels instruments ` de vol dissenyats concorde a les limitacions de MAVIC MINI.