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Diseño de controladores mediante técnicas de aprendizaje de regresión locales. Aplicación al control de un robot paralelo de rehabilitación de miembro inferior 120

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Diseño de controladores mediante técnicas de aprendizaje de regresión locales. Aplicación al control de un robot paralelo de rehabilitación de miembro inferior 2 2 8 3 3 1 2

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