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Control automático con Simulink de un mini dron. Aplicación al seguimiento de trayectorias mediante realimentación visual

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Control automático con Simulink de un mini dron. Aplicación al seguimiento de trayectorias mediante realimentación visual

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Martos Bianqui, J. (2021). Control automático con Simulink de un mini dron. Aplicación al seguimiento de trayectorias mediante realimentación visual. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174861

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Title: Control automático con Simulink de un mini dron. Aplicación al seguimiento de trayectorias mediante realimentación visual
Author: Martos Bianqui, Juan
Director(s): Rodas Jordá, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2021-09-28
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente trabajo fin de máster de ingeniería aeronáutica estudia las posibilidades de control del mini dron Parrot Mambo mediante el entorno de programación Matlab/Simulink. Dicha plataforma destaca frente a otras ...[+]


[EN] The present final thesis of the master's degree in aeronautical engineering studies the control possibilities of a minidrone Parrot Mambo through the programming environment Matlab/Simulink. Said platform outlines its ...[+]


[CA] El present treball fi de m`aster d’enginyeria aeron`autica estudia les possibilitats de control del mini dron Parrot Mambo per mitj`a de l’entorn de programaci´o Matlab/Simulink. La dita plataforma destaca enfront ...[+]
Subjects: Parrot Mambo , Simulink , Matlab , Control Embebido , Drone , Control System , Embedded Control , UAS
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica-Màster Universitari en Enginyeria Aeronàutica
Type: Tesis de máster

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