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Diseño, implementación y control de un vehículo autobalanceado mediante microcontrolador Arduino

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Diseño, implementación y control de un vehículo autobalanceado mediante microcontrolador Arduino

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Bernat Sancho, J. (2021). Diseño, implementación y control de un vehículo autobalanceado mediante microcontrolador Arduino. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/175149

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Title: Diseño, implementación y control de un vehículo autobalanceado mediante microcontrolador Arduino
Author: Bernat Sancho, Jorge
Director(s): Casanova Calvo, Vicente Fermín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2021-09-22
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente trabajo de final de Máster trata de la creación de un prototipo de un vehículo autobalanceado tipo segway. El vehículo consigue mantenerse en pie mediante la acción de los dos motores situados en sus ruedas, ...[+]
Subjects: Control de sistemas inestables , Arduino , Simscape Multidody , Vehículo autobalanceado
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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